4月20日，据蓝桥资本消息，具身通用大模型与机器人公司影身智能宣布，已连续完成天使轮、天使+轮及Pre-A轮融资，累计融资金额近亿元。其中天使及天使+轮由恒生电子领投，松禾资本、杭州润苗基金、北京未来星、东莞人才基金跟投；Pre-A轮由深高投领投，晓池资本与老股东卓源亚洲共同参与，蓝桥资本担任本次融资长期财务顾问。

公开信息显示，影身智能成立于2024年6月，此前曾于2024年完成数千万元种子轮融资，投资方包括卓源亚洲、杭州西湖科创投等。公司核心团队由清华大学多位学者及具备产业落地经验的从业人员组成，创始人、CEO闵伟为清华大学工学博士，曾担任阿里巴巴机器人部门技术负责人。

技术层面，影身智能以“V-4D-A”（视觉-4D-动作）架构为引擎，已打通“3D数据获取—具身模型训练—物理本体运行—工业场景落地”的完整商业与数据闭环。其全栈自研的“原生3D动态世界模型”直接以原生3D数据为基础开展建模，可实现对三维空间结构、物理属性的精确识别。

目前公司已构建起软硬一体化产品矩阵，涵盖前端实时3D数据采集系统“影身360”、核心算法层“原生3D动态世界模型S1”、执行端柔性生产机器人。相关技术方案已在部分轻工业生产环节落地应用，目前已获得数千万级订单。

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